VL53L0Xで遊んだ

STMicroelectronicsが今年の6月ごろ，世界最小のTime-of-Flight(ToF)方式測距センサとして，
VL53L0X
を発表しました．

STM32の開発環境を構築する（わりと楽に）

STM32の開発環境についての記事をまとめようと思っていました．

STM32からのprintfデバッグでfloatを出力する

STM32関係でのメモ

引き継ぎ資料の書き方

はじめに

高専生の皆さんそろそろロボコン2016が始まりそうですね． 大学生の皆さんそろそろ2次ビデオ提出ですね．

【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.4

MOSFET以外の部品について

前回はMOSFETについてふれました．今回はその他の周辺の部品やちょっと気にしたほうがいいことについて書こうと思います．

【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.3

MOSFETについて

モータドライバの最も重要である部品，MOSFET*1について書こうと思います．

*1:Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect Transistor　電界効果トランジスタ

【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.2

DCモータについて

モータを駆動する回路を作るためにはモータのことをちょっと知っておく必要があります．ではざっくりとモータについて触れておこうと思います．