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yuqlidの日記

どっかの学生の雑記帳

引き継ぎ資料の書き方

はじめに

高専生の皆さんそろそろロボコン2016が始まりそうですね. 大学生の皆さんそろそろ2次ビデオ提出ですね.

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【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.4

MOSFET以外の部品について

前回はMOSFETについてふれました.今回はその他の周辺の部品やちょっと気にしたほうがいいことについて書こうと思います.

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【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.3

MOSFETについて

モータドライバの最も重要である部品,MOSFET*1について書こうと思います.

*1:Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect Transistor 電界効果トランジスタ

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【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.2

DCモータについて

モータを駆動する回路を作るためにはモータのことをちょっと知っておく必要があります.ではざっくりとモータについて触れておこうと思います.

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【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.1

書こうと思ったきっかけ

高専ロボコンがしたくて高専に入学,その後大学に進学して学生ロボコンをやっていまいたが,そのことはもっぱら回路やプログラムで,なかでもモータドライバという回路ばかり作ってました.
ここ数年で優秀な既製品のモータドライバが非常に沢山でてきました.高専,学生ロボコンをやってる人ならお世話になっているであろう朱雀技研さんがたくさん取り扱っています.
これをふまえて一つ言わせてください

そのモータドライバ,本当に作る必要がありますか?買ってこればいいものではないですか?

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自分なりにPythonの開発環境を構築してみる

Pythonを触りたいと思う

n番煎じなのは気にしない
とりあえず手持ちのMacに入れる. 広大なインターネットの海を調べた感じ

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抱負のようななにか

そういや2016年になって目標のようなサムシングを綴ってなかったので残します。

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