yuqlidの日記

どっかの学生の雑記帳

回路

EtherCAT始めました

最近EtherCATなるものを触っています.

【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.4

MOSFET以外の部品について 前回はMOSFETについてふれました.今回はその他の周辺の部品やちょっと気にしたほうがいいことについて書こうと思います.

【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.3

MOSFETについて モータドライバの最も重要である部品,MOSFET*1について書こうと思います. *1:Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect Transistor 電界効果トランジスタ

【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.2

DCモータについて モータを駆動する回路を作るためにはモータのことをちょっと知っておく必要があります.ではざっくりとモータについて触れておこうと思います.

【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.1

書こうと思ったきっかけ 高専ロボコンがしたくて高専に入学,その後大学に進学して学生ロボコンをやっていまいたが,そのことはもっぱら回路やプログラムで,なかでもモータドライバという回路ばかり作ってました. ここ数年で優秀な既製品のモータドライバ…

最近作ったもの

最近Elecrowに基板を発注しました. 小さい基板を何枚か作ったので,まとめてつくりました.

C89に当選しました

この度コミックマーケット89にて 管理人が(ノリと勢いで)作った同人サークル「まんじゅう本舗」が当選しました! ありがとうございます. 友人のれい(@spiralray)さんともすけろ(@moskro)さんと合同で記事を書く予定です.

【連載4回目】 モータドライバの作り方 MOSFETその2

どうも,今日は夕焼けが綺麗だったので写真を撮ってきました.機材はsonyのRX100M2です. 高級コンパクトカメラとして割りと有名です.RAW現像にも挑戦したいなぁ...

【連載3回目】 モータドライバの作り方 MOSFETその1

お久しぶりです.

【連載2回目】モータドライバの作り方 DCモータについて

一昨日くらいにぽぇ~って感じで記事書き始めたら,思ったより反響あったのでこれはそれなりに頑張って書かないと関係各所から鉞を曲げられて死ぬかもしれないと危機感に陥りました. 「はよモータドライバについて書けよ」という声も聞こえてきそうですが,…

【連載1回目】モータドライバの作り方 最初に

これまで高専,大学ロボコンでは主にモータドライバという回路ばかり作ってきました.