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yuqlidの日記

どっかの学生の雑記帳

もの作り

EtherCAT始めました

最近EtherCATなるものを触っています.

STM32の開発環境を構築する(わりと楽に)

STM32の開発環境についての記事をまとめようと思っていました.

STM32からのprintfデバッグでfloatを出力する

STM32関係でのメモ

【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.4

MOSFET以外の部品について 前回はMOSFETについてふれました.今回はその他の周辺の部品やちょっと気にしたほうがいいことについて書こうと思います.

【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.3

MOSFETについて モータドライバの最も重要である部品,MOSFET*1について書こうと思います. *1:Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect Transistor 電界効果トランジスタ

【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.2

DCモータについて モータを駆動する回路を作るためにはモータのことをちょっと知っておく必要があります.ではざっくりとモータについて触れておこうと思います.

【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.1

書こうと思ったきっかけ 高専ロボコンがしたくて高専に入学,その後大学に進学して学生ロボコンをやっていまいたが,そのことはもっぱら回路やプログラムで,なかでもモータドライバという回路ばかり作ってました. ここ数年で優秀な既製品のモータドライバ…

最近作ったもの

最近Elecrowに基板を発注しました. 小さい基板を何枚か作ったので,まとめてつくりました.

Nucleo-32 を買ってみた

どうも,yuqlidです. 最近STMicroから新しいマイコンボード「Nucleo-32」が発売されましたね.

【連載4回目】 モータドライバの作り方 MOSFETその2

どうも,今日は夕焼けが綺麗だったので写真を撮ってきました.機材はsonyのRX100M2です. 高級コンパクトカメラとして割りと有名です.RAW現像にも挑戦したいなぁ...

【連載3回目】 モータドライバの作り方 MOSFETその1

お久しぶりです.

【連載2回目】モータドライバの作り方 DCモータについて

一昨日くらいにぽぇ~って感じで記事書き始めたら,思ったより反響あったのでこれはそれなりに頑張って書かないと関係各所から鉞を曲げられて死ぬかもしれないと危機感に陥りました. 「はよモータドライバについて書けよ」という声も聞こえてきそうですが,…

【連載1回目】モータドライバの作り方 最初に

これまで高専,大学ロボコンでは主にモータドライバという回路ばかり作ってきました.

終わっちゃった

ゆーくりっどです. ご存知のかたもいるかと思いますが,僕が所属している学生ロボコンのチーム「Maquinista」は2次ビデオ審査を通過することができませんでした… これまで高専ロボコンを4年,そして大学に入って最後のロボコン,自分の持てる力をすべて出し…

ハンダ付けをたくさんしました

お久しぶりです.ゆーくりっどです. 前回の更新から1ヶ月以上がたちましたが,無事期末テストを切り抜けました. 以前大学ロボコンに参加していることを書きましたが,その進捗について書こうかと 僕は東京工業大学のロボコンチーム「Maquinista(マキニス…

今作っているもの

久しぶりの更新,yuqlidです。 現在僕はNHK大学ロボコンに参加しており,その中でもモータドライバという回路の設計,製作を担当しています。 現在ものすごいスペック(自称)の回路を設計しています。 ロボコンが終わってたらこのブログに載せようと思いま…