もの作り
最近EtherCATなるものを触っています.
STM32の開発環境についての記事をまとめようと思っていました.
STM32関係でのメモ
MOSFET以外の部品について 前回はMOSFETについてふれました.今回はその他の周辺の部品やちょっと気にしたほうがいいことについて書こうと思います.
MOSFETについて モータドライバの最も重要である部品,MOSFET*1について書こうと思います. *1:Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect Transistor 電界効果トランジスタ
DCモータについて モータを駆動する回路を作るためにはモータのことをちょっと知っておく必要があります.ではざっくりとモータについて触れておこうと思います.
書こうと思ったきっかけ 高専ロボコンがしたくて高専に入学,その後大学に進学して学生ロボコンをやっていまいたが,そのことはもっぱら回路やプログラムで,なかでもモータドライバという回路ばかり作ってました. ここ数年で優秀な既製品のモータドライバ…
最近Elecrowに基板を発注しました. 小さい基板を何枚か作ったので,まとめてつくりました.
どうも,yuqlidです. 最近STMicroから新しいマイコンボード「Nucleo-32」が発売されましたね.
どうも,今日は夕焼けが綺麗だったので写真を撮ってきました.機材はsonyのRX100M2です. 高級コンパクトカメラとして割りと有名です.RAW現像にも挑戦したいなぁ...
お久しぶりです.
一昨日くらいにぽぇ~って感じで記事書き始めたら,思ったより反響あったのでこれはそれなりに頑張って書かないと関係各所から鉞を曲げられて死ぬかもしれないと危機感に陥りました. 「はよモータドライバについて書けよ」という声も聞こえてきそうですが,…
これまで高専,大学ロボコンでは主にモータドライバという回路ばかり作ってきました.
ゆーくりっどです. ご存知のかたもいるかと思いますが,僕が所属している学生ロボコンのチーム「Maquinista」は2次ビデオ審査を通過することができませんでした… これまで高専ロボコンを4年,そして大学に入って最後のロボコン,自分の持てる力をすべて出し…
お久しぶりです.ゆーくりっどです. 前回の更新から1ヶ月以上がたちましたが,無事期末テストを切り抜けました. 以前大学ロボコンに参加していることを書きましたが,その進捗について書こうかと 僕は東京工業大学のロボコンチーム「Maquinista(マキニス…
久しぶりの更新,yuqlidです。 現在僕はNHK大学ロボコンに参加しており,その中でもモータドライバという回路の設計,製作を担当しています。 現在ものすごいスペック(自称)の回路を設計しています。 ロボコンが終わってたらこのブログに載せようと思いま…